[发明专利]建筑外墙砂浆流坠检测方法及装置在审
| 申请号： | 202011147573.9 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112258482A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 彭登;陶永康;贾宁;韩定;傅志刚;周森标;杨海溢;吴则刚;熊晶;蔡韬 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/181 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 周红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种建筑外墙砂浆流坠检测方法及装置，其中，方法包括：在外墙移动平台导轨车移动时，通过设置于导轨车上的双目相机采集墙面的原始外墙图像；对原始外墙图像进行预处理，并对处理后的原始外墙图像进行语义分割处理和初步轮廓提取处理，得到最终外墙图像；基于双目相机的深度图像对最终外墙图像校验得到流坠区域轮廓，确定建筑外墙砂浆流坠区域。本申请实施例的建筑外墙砂浆流坠检测方法，解决了相关技术中通过机械替代人工时，往往不能准确检测找出流坠的位置面积以及厚度的问题，能够实时的检测定位到流坠，简单易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 外墙 砂浆 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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