[发明专利]一种基于车联网的道路图像检测方法在审
申请号: | 202011147626.7 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112288702A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 刘晨;陈晨 | 申请(专利权)人: | 西安科锐盛创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 王海栋 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新区高新路86号*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车联网的道路图像检测方法,包括:获取待检测的目标道路图像;输入预先训练得到的道路图像检测网络中,利用主干网络进行特征提取,得到x个不同尺度的特征图;x为大于等于4的自然数;将x个不同尺度的特征图利用FPN网络进行特征融合,得到各尺度对应的预测结果;将所有预测结果经由分类网络和非极大值抑制模块进行处理,得到检测结果,包括目标的位置和类别;在车辆上显示检测结果。道路图像检测网络包括顺次连接的主干网络、FPN网络、分类网络和非极大值抑制模块;道路图像检测网络是根据样本道路图像,样本道路图像对应目标的位置和类别训练得到的。本发明增加细粒度的特征提取尺度能提升道路图像小目标检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 道路 图像 检测 方法 | ||
【主权项】:
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