[发明专利]一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机在审
申请号: | 202011148623.5 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112478770A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 杨强;刘学娇;吴建国 | 申请(专利权)人: | 上海凯思尔电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G69/18;B65G43/08 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 陈颖洁;王佳妮 |
地址: | 201613 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明适用于收放板机技术领域,提供了一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机,包括设备主体、PCB板框与隔纸框,PCB板框与隔纸框均活动镶嵌于设备主体的内部,且PCB板框设置于隔纸框的后端,设备主体的顶面活动连接有传动杆,传动杆的另一端连接有触摸控制面板,本发明通过设置PCB板吸盘组与隔纸吸盘组,通过机械臂控制PCB板吸盘组对PCB板的抓取,第一步进电机沿横向滑轨滑动控制隔纸吸盘组横向移动,第二步进电机沿竖向滑轨控制隔纸吸盘组上下移动,实现对隔纸的吸附,使用不同的吸盘组对PCB板和隔纸进行分离式吸取,防止隔纸表面的污染物被带到PCB板内对PCB板造成污染,有效减少PCB板的报废率,提升成品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 切换 多功能 水平 高速 板机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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