[发明专利]一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法在审
| 申请号： | 202011148702.6 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112307611A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 刘丙利;张烽;焉宁;汪小卫;李扬;高朝辉;吴胜宝;胡冬生;唐琼;郝宇星;张恒浩;童科伟;庄方方;张展智;张霞 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法，包括：根据航天运输的总体需求和天梯系统绳索材料参数，确定广域天梯系统的顶点锚质量；建立多攀爬器运动的动力学模型，分析攀爬器运动特性引起的科氏力变化以及导致的天梯绳索振荡运动模型，同步建立多攀爬器运动特性对应的功率模型；根据天梯绳索振荡运动模型、以及多攀爬器运动特性对应的功率模型，建立广域天梯系统攀爬器数量及速度优化模型，确定其优化目标和约束条件；以攀爬器数量和速度作为优化变量，结合优化目标和约束条件对优化模型进行求解。本发明以攀爬器速度和数量为优化变量，且充分考虑了大气环境对运行速度的影响，有利于得到优异的天梯系统总体方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 广域 天梯 系统 攀爬 数量 速度 优化 方法 | ||
【主权项】：
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