[发明专利]视觉定位方法及相关装置、设备在审
| 申请号： | 202011148780.6 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112348889A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 黄凯;章国锋;鲍虎军;王楠;舒向前 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06F17/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备，其中，视觉定位方法包括：获取相机的重力信息；利用重力信息，获取相机在预设运动状态下拍摄的当前图像的相机位姿参数；基于当前图像的相机位姿参数，获取当前图像之后的待处理图像的相机位姿参数。上述方案，降低视觉定位技术的使用成本、扩大视觉定位技术的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 相关 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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