[发明专利]桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法在审
| 申请号： | 202011149188.8 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112386384A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;李娟;郭庆杰;吴聪聪;方中海;胡玉成 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫通信科技有限公司;南京熊猫汉达科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042;G05D15/01 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 汤金燕 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法，将牵引电机通过指套套住用户大拇指、食指和中指牵引患者手腕，控制牵引电机沿用户手臂方同步向前向后移动，配合用户腕部固定和肘部对抗结构，以产生大小可控的拉伸力，PLC通过尺偏伺服电机驱动牵引电机的底座沿尺偏方向水平转动，在当前拉伸力大小保持不变的情况下，配合腕部固定和肘部对抗结构，将拉伸力沿尺偏方向牵引第一设定角度，PLC通过掌屈伺服电机驱动滑动模块沿掌屈方向垂直运动，在当前拉伸力大小保持不变的情况下，配合腕部固定和肘部对抗结构，将拉伸力沿掌屈方向牵引第二设定角度，可以实现桡骨远端骨折手法复位中牵引力的精准控制，降低相应的控制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 桡骨 远端 骨折 手法 复位 牵引力 量化 控制 实现 方法 | ||
【主权项】：
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