[发明专利]叉车倾斜角度测量方法、设备、存储介质及装置在审
| 申请号： | 202011151887.6 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112325847A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 郭金虎 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;B66F9/075 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叉车倾斜角度测量方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取叉车的货叉加速度信息和货叉角速度信息，根据货叉加速度信息和货叉角速度信息确定叉车货叉的当前角度信息，获取叉车的门架加速度信息和门架角速度信息，根据门架加速度信息和门架角速度信息确定叉车门架的当前角度信息，根据叉车货叉的当前角度信息和叉车门架的当前角度信息确定货叉与门架之间的相对倾斜角度。根据叉车货叉的当前角度信息和叉车门架的当前角度信息确定货叉与门架之间的相对倾斜角度，相对于现有技术通过手动操作叉车货叉倾角容易因操作失误导致货物翻落从而导致叉车倾翻，本发明实现了叉车货叉及门架倾斜角度的精准测量，便于无人叉车自动取放货。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 倾斜 角度 测量方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
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