[发明专利]差动集散控制式中药自动配发装置在审
| 申请号： | 202011151979.4 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112249579A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 单以才;刘强;张磊 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B65G1/06 | 分类号： | B65G1/06;B65G1/127;B65G1/133;B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211171 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种差动集散控制式中药自动配发装置，包括抓取机构、搬运机构以及控制器；所述抓取机构设有差动集散式吸持模组，差动集散式吸持模组吊装于升降臂下端，升降臂上端插装在呈水平放置的“L”型组合滑台长边端面上，自主抓取需配发的中药数量；竖置的所述搬运机构内侧装在立式中药柜前侧壁上，外侧与“L”型组合滑台短边侧面相连，带动吸取机构，行至抓药位置；所述控制器控制搬运机构和抓取机构，完成抓药、配发操作。本发明的有益效果是：差动集散式吸持模组采取自适应控制，有效解决了中药配发中多袋的同时抓取和自动分包问题；搬运机构采取侧壁悬挂式设计，便于安装到立式中药柜上；整机采取模块化设计，方便安装调试和运动控制，能显著提高中药自动配发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 差动 集散 控制 中药 自动 配发 装置 | ||
【主权项】：
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