[发明专利]一种可实现变形能传递解耦的柔顺机构设计方法有效
| 申请号： | 202011153184.7 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112084697B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李宝童;程阿康;苏文杰;丁森卯;陈贵敏;洪军 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F111/04 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种可实现变形能传递解耦的柔顺机构设计方法，使用参数化水平集组件显式地描述机构拓扑边界，利用自动迭代权重因子将多目标优化线性组合为单目标优化，使所设计柔顺机构具备多源运动性能，同时通过添加解耦互应变能约束函数的方式实现柔顺机构输入输出完全解耦；本发明优化结果能直接与CAD系统无缝连接，极大地简化了后处理过程，同时参数化的边界表述为精确控制机构尺寸、克服制造约束等提供了可能；可用于设计结构简单、完全解耦的多源变形柔顺机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 变形 传递 柔顺 机构 设计 方法 | ||
【主权项】：
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