[发明专利]平衡装置和可移动机器人在审
| 申请号： | 202011154593.9 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112158276A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 高源;郑昌海 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D37/04 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施方式提供了一种平衡装置，包括：车身支架身；一对滑轨和往复机构，其中，所述往复机构用于提供与所述滑轨配合的滑块往复动力；转动连接轴，所述转动连接轴为所述车身支架与对应所述滑块之间的转动连接件；所述转动连接轴的一端垂直连接于所述滑块，所述转动连接轴连接于所述车身支架的第一位置，所述转动连接轴的轴心线与所述车身支架运动轨迹平面垂直；滑动轴，所述滑动轴垂直连接于所述车身支架的第二位置，且与所述转动连接轴平行；一对对称布置的滑轨支架，所述滑轨支架用于支撑所述滑轨，所述滑轨支架架体布置有滑动槽；所述滑动轴的两端分别与所述滑动槽匹配。以实现倾斜、平移两方面的重心调节。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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