[发明专利]一种数据通信方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011155249.1 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112491675B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;杨胜军;孙传佳 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据通信方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本申请首先将多个目标485设备连接在同一485总线接口上，由于每个485设备对应的数据具有不同的实时性要求，因此本申请为每个目标485设备都预先设置了对应的调度时间间隔，在目标485设备距离上次通信结束的时间达到自身对应的预设的调度时间间隔时候，便可以基于目标485设备对应的通信协议，通过与目标485设备连接的485总线接口与目标485设备进行通信，可以通过单独的一个485总线接口实现与多个具有不同通信协议的485设备的数据通信，提高了机器人上的485设备的挂载能力，有利于机器人的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据通信 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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