[发明专利]一种三轴螺丝机的标定方法有效
| 申请号： | 202011155423.2 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112238340B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨志舜;杨焯皓;张奇浪 | 申请（专利权）人： | 广东三扬机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 陈嘉耀 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体为一种三轴螺丝机的标定方法，通过将锁螺钉装置与三轴SCARA机器人结合演变为可适配四轴机器人控制系统的四轴机器人，以适用于现有的四轴机器人标定方法，从而得出三轴SCARA机器人的零点校正值、减速比校正值、连杆校正值，再将上述校准值导入四轴机器人控制系统中进行校准，完成后将三轴SCARA机器人和锁螺钉装置分别接入三轴机器人控制系统和电批控制器，并导入校准后的零点坐标和参数，再将锁螺钉装置的批头伺服电机更换为原来的三相异步电机，从而完成三轴螺丝机的标定，与现有的三轴螺丝机的标定方式相比，本发明适用于采用三相异步电机等普通电机的三轴螺丝机，其精准度高，人为因素的影响较少，能确保校准的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 标定 方法 | ||
【主权项】：
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