[发明专利]穿戴式外骨骼在审
| 申请号： | 202011155695.2 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112247964A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈英华 | 申请（专利权）人： | 广州视琨电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 赵潇洒 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种穿戴式外骨骼，包括左小腿支架、右小腿支架；左脚步件、右脚步件，用于放置穿戴者的脚掌；左踝关节电机模组、右踝关节电机模组，其内部设有绝对值编码器、转矩传感器及转动限位结构，左踝关节电机模组用于连接左小腿支架与左脚步件，右踝关节电机模组用于连接右小腿支架与右脚步件；独轮件，两侧分别设有放置左脚步件、右脚步件的踏板，用于带动所述穿戴式外骨骼移动。灵活利用独轮件与外骨骼结构配合，加快行进速度，采用独轮件的平衡控制将双脚并行运动等效为单点的运动，控制过程简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 骨骼 | ||
【主权项】：
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