[发明专利]一种石油勘探用无线节点转桶式全自动放样机器人在审
申请号: | 202011155727.9 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112318522A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭;孙亚光 | 申请(专利权)人: | 凯视通机器人智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;E21B47/00;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种石油勘探用无线节点转桶式全自动放样机器人,包括车架,车架上端设有转筒放料机构,转筒放料机构一侧设有下压机构、落料导向装置,落料导向装置一侧还设有设置于转筒放料机构下料端的分料与送料机构,车架远离转筒放料机构的另一端设有液压泵,车架下端两侧对称设有坦克链轮。本发明的有益效果:放料滚筒内的无线节点通过重力落入至送料框内,由翻转框推放至由下压机构预先钻出的放置孔上方,经下压机构下压埋入地面,实现了无线节点的自动送料和埋置工序,大大提高了埋置效率,同时也提高了埋置精准度。 | ||
搜索关键词: | 一种 石油勘探 无线 节点 转桶式 全自动 样机 | ||
【主权项】:
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