[发明专利]基于观察杆的机器人视野扩展结构在审
| 申请号： | 202011155901.X | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112311986A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王芳;孙海铭;李楠;裴亚东 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;王铭珠 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于观察杆的机器人视野扩展结构，包括观察杆及云台摄像机，所述观察杆以可自由摆放的方式设于机器人的周围，所述云台摄像机设于所述观察杆的顶端，所述云台摄像机将拍摄到的图像信息通过无线方式传输至机器人图像处理模块，以供机器人进一步处理该图像信息。本公开通过在作业任务前架设可伸缩的观察杆，可以有效补充复杂环境对于传统模式摄像头被遮挡的视野，确保机器人在复杂环境下可以安全正常移动及作业。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 观察 机器人 视野 扩展 结构 | ||
【主权项】：
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