[发明专利]一种基于无人机的精确挂设双滑车系统和方法有效
申请号: | 202011157396.2 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112531554B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 胡允乾;喻岩珑;陈益超;郑泽涵;郑衍;吴发献;王奇;张礼宾;陈建强;俞翔;黄云鹏;徐晓;马冲;沈志强 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;G01S19/41;G01S19/43;G01S19/45;G01S19/50 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 310000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于无人机的精确挂设双滑车系统,属于电力输电技术领域,精确挂设双滑车系统包括用于挂设到输电导线上的双滑车、用于远程控制双滑车挂设到输电导线上的牵引无人机、用于一端与牵引无人机相连,另一端呈爪状用于抓取双滑车的机械手以及用于观测牵引无人机、双滑车、机械手和输电导线的位置,辅助控制牵引无人机挂设双滑车的观测无人机。另外,本发明还公开了一种基于无人机的精确挂设双滑车方法,本发明的优点在于,使得作业人员挂设双滑车时更加方便,本发明用于挂设双滑车。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 精确 挂设双 滑车 系统 方法 | ||
【主权项】:
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