[发明专利]一种交通参与者的信息生成方法及系统在审
| 申请号： | 202011158188.4 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112348848A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 鲁小伟;王跃建;徐月云;高嵩;余骝;王瑶 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N20/00;G01S13/931;G01S17/931;G01S17/50;G01S13/66 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通参与者的信息生成方法及系统，根据真实交通场景采集数据建立场景库数据集，具有数据内容丰富、目标信息准确等特点更加符合国内实际交通场景应用，基于自身车辆坐标系检测的目标信息结果转换为大地坐标系下目标信息结果，并确定物体跟踪的状态量并建立物体的运动模型；将激光雷达的当前测量结果与前一帧的通过运动模型计算的目标预测估计结果进行数据关联更新目标预测估计结果，作为跟踪算法结果输出同时也为下一帧的数据输入形成算法迭代；根据物体跟踪算法的目标估计结果来改善目标检测结果获得交通参与者目标最终信息，能够准确的获取多种类型的交通参与者信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 参与者 信息 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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