[发明专利]一种基于PC5接口的差分定位系统

摘要

本发明涉及一种基于PC5接口的差分定位系统，包括校准服务器、北斗参考站、RSU、OBU，所述北斗参考站与校准服务器之间通过有线或无线网络进行连接，建立NTRIP服务，所述北斗参考站观测的RTCM差分信息通过指定端口传输至校准服务器，所述校准服务器与RSU之间建立TCP/IP连接，并根据RSU的位置信息列表和北斗参考站的位置信息列表和网络覆盖范围建立两者的对应关系，将北斗参考站RTCM差分信息发送给对应的RSU。该系统可实现RTCM差分信息在RSU和移动用户端OBU之间的高效通信，提供了C‑V2X网络下的高精度定位覆盖，保障了RTK/RTD模块的正常运行，保护了用户的位置隐私，并可节约功耗，性能稳定，实用性极强。