[发明专利]自动泊车方法和装置、介质、设备、车辆有效
| 申请号： | 202011159137.3 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112092803B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 郑艺强;吕传龙;李凯伦;关书伟;郎咸朋 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动泊车方法和装置、介质、设备、车辆。应用于车辆的方法包括：若接收到自动泊车指令，且车辆定位失败，则获取车辆的位置相关信息；将位置相关信息发送至服务器，以使服务器根据位置相关信息查找与位置相关信息对应的局部地图，局部地图为根据SLAM技术创建的地图；接收服务器发送的局部地图，并在接收到局部地图的情况下，从局部地图中选定目标地图；根据目标地图控制进行自动泊车。这样，用户能够从局部地图中选定较准确的目标地图，控制车辆进行自动泊车。本方案中，在定位失败时能够根据车辆的位置相关信息自动查找到之前由SLAM技术创建的局部地图，从而解决了定位失败时的自动泊车问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 装置 介质 设备 车辆 | ||
【主权项】：
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