[发明专利]随车起重机的自动收落钩控制系统与控制方法在审
| 申请号： | 202011159357.6 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112265910A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 郑华 | 申请（专利权）人： | 湖南鼎荣智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/46;B66C13/00;B66C15/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人： | 张国香 |
| 地址： | 415100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了随车起重机的自动收落钩控制系统与控制方法，其通过对随车起重机所处外部环境进行拍摄，并从拍摄得到的环境图像中识别得到其中存在的起重目标物和非起重目标物，再根据起重目标物和非起重目标物的形状尺寸信息和位置信息，调整随车起重机的位置和起重钩的自动收落动作状态，以保证起重钩能够操作空间区域中只针对起重目标物进行起重操作，这样能够通过图像识别的方式对随车起重机的工作环境进行有效地和准确的识别，以使控制起重钩的活动范围和收落动作，从而提高起重钩收落控制的自动性和可靠性和避免起重钩误触碰非起重目标物以保证起重钩的收落安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 自动 收落钩 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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