[发明专利]一种基于互联网的工业机器人远程控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011159407.0 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112255950A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 吴晶晶 | 申请（专利权）人： | 维徕智能科技东台有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 盐城创佳智科专利代理事务所(普通合伙) 32476 | 代理人： | 乔岳标 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于互联网的工业机器人远程控制系统，包括：双位机器人，设为一主控机器人和一协从机器人；信号传输模块，用于向主控机器人发送控制信号；实时监测模块，用于对主控机器人的轨迹及参数进行实时监测；从控制模块，根据主控机器人的监测结果进行判断，若主控机器人的轨迹及参数正常，则将信号传输模块的控制信号也发送至协从机器人，若若主控机器人的轨迹及参数非正常，则发送停止信号至协从机器人。采用两个主从工业机器人进行作业，通过检测主控机器人的运行工作状态，从而确定协从机器人的运行状态。这种控制系统可以做到防范于未然的效果，避免大批工作事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 互联网 工业 机器人 远程 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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