[发明专利]爆破送药机器人控制系统、控制方法、控制装置及应用在审
| 申请号： | 202011160677.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112268491A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 崔广甲;秦阳;臧涛;冯金义;王义勇;赵凯;张新春;陈高鹏;靳鑫;王革璞;贾斌;林鹏程 | 申请（专利权）人： | 山东方大工程有限责任公司 |
| 主分类号： | F42D3/04 | 分类号： | F42D3/04;F42D1/08;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J18/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 盛君梅 |
| 地址： | 255150*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，公开了一种爆破送药机器人控制系统、控制方法、控制装置及应用，所述爆破送药机器人控制系统包括：动力系统，运动系统，液压系统，摄像照明系统、遥控装置。本发明避免了硬顶药卷等情况的发生，更方便控制送药速度；所需工作人员少，1‑2个人便可完成装药工作，极大提高了工作效率；操作空间小，不再需要为了接长推杆而需要很大的工作空间；可以将炸药卷准确送达指定位置；大大缩短了整个装药过程所需要的时间，省时省力，提高了安全性。本发明解决了传统送药方式工人劳动强度大，由下往上推送困难的问题；解决了在炸药卷装填推送过程中容易堵孔的问题；解决了传统炸药装填需要高空作业的问题，降低了安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 爆破 机器人 控制系统 控制 方法 装置 应用 | ||
【主权项】：
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