[发明专利]自主机器人定位在审
申请号: | 202011161093.8 | 申请日: | 2015-09-03 |
公开(公告)号: | CN112540380A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | M.J.哈洛伦;J.米利肯;T.皮尔斯;E.C.彼得斯 | 申请(专利权)人: | 美国iRobot公司 |
主分类号: | G01S17/48 | 分类号: | G01S17/48;G01S17/36;G01S17/931;G01S13/46;G01S13/36;G01S13/931;G01S17/42;A01D34/00;A01D101/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 薛韵然 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 与自主割草机器人一起使用的位置估计系统包括相对于环境中的可修剪空间定位的多个合成表面、联接到割草机器人的辐射源、联接到割草机器人并且被配置为检测由环境中的物体反射的辐射的检测器,以及控制器,其被配置为可控地引导来自辐射源的辐射以扫描环境并且根据检测到的从一个或多个合成表面反射的辐射来改变定向辐射的输出功率和扫描速率中的至少一个。 | ||
搜索关键词: | 自主 机器人 定位 | ||
【主权项】:
暂无信息
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