[发明专利]一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置在审
| 申请号： | 202011163486.2 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112338943A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 付小东 | 申请（专利权）人： | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置，包括手臂连接架，所述手臂连接架的底端固定有下支撑架，下支撑架上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有旋转板，旋转板的两端成型有斜向延伸部；所述斜向延伸部上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过斜向延伸部的底面并固定有连接板，连接板的底面上固定有锥形推动块；它采用内夹持方式夹持薄套圈，从而可以通过机械手自动抓取上料，满足自动加工需要，无需人工上下料，效果好，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 薄套圈加 工用 夹持 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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