[发明专利]人机协同控制喷涂系统及方法有效
申请号: | 202011164352.2 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN113856935B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 陈智超;查文陆;庞微;陈苗;陈冉;李佳;刘猛 | 申请(专利权)人: | 上海飞机制造有限公司 |
主分类号: | B05B12/00 | 分类号: | B05B12/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201324 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种人机协同控制喷涂系统及方法,该系统包括:图像采集设备,设置在喷涂操作区域,用于采集实时喷涂图像;图像展示设备,设置在喷涂控制区域,与图像采集设备通信连接,用于展示实时喷涂图像;指令采集设备,设置在喷涂控制区域,用于采集用户的控制信息;指令转换设备,设置在喷涂控制区域或喷涂操作区域,与指令采集设备通信连接,用于将控制信息转换为执行设备的控制指令;控制器,设置在喷涂操作区域,与指令转换设备通信连接,用于接收指令转换设备发送的控制指令,并基于控制指令控制执行设备;执行设备,设置在喷涂操作区域,用于执行控制指令进行喷涂操作,避免喷涂作业时空气中的有害喷雾影响用户的身体健康。 | ||
搜索关键词: | 人机 协同 控制 喷涂 系统 方法 | ||
【主权项】:
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