[发明专利]车辆追踪装置在审
| 申请号： | 202011164421.X | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112731435A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 泽田诚 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S17/931 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 朱美红;王玮 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够恰当地追踪车辆的车辆追踪装置。车辆追踪装置是对在本车辆的周围行驶的对象车辆进行追踪的车辆追踪装置，具备：推断部，基于过去的数据来推断对对象车辆的外形进行近似的矩形框（7）；和确定部，基于轮廓数据（4）相对于基准边（N1）的配置，来确定对象车辆的行进方向，所述轮廓数据（4）是由传感器检测出的表示对象车辆的轮廓的多个检测点数据（3），所述传感器搭载于本车辆并将检测对象相对于该本车辆的相对位置作为检测点数据检测，所述基准边（N1）是沿着矩形框（7）的车宽方向的该矩形框（7）的边中的本车辆侧的边。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 追踪 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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