[发明专利]控制装置、控制装置的控制方法以及控制系统在审
| 申请号： | 202011164574.4 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112775961A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 安藤俊之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供控制装置、控制装置的控制方法以及控制系统。该控制装置识别对象物的位置并控制处理对象物的机器或机器人的动作，具备：传感器信号取得部，其取得来自输出包含对象物的被摄体的三维点群数据和与之对应的照相机图像的传感器的信号；区域取得部，其取得从三维点群数据得到的被摄体的高度低于预定值的区域；对象物外区域设定部，其将与区域对应的上述照相机图像的区域设定为对象物外区域；互补色设定部，其将对象物的颜色的互补色设定为对象物外区域的颜色；对象物位置识别部，其从将对象物外区域所对应的区域的颜色作为互补色的照相机图像中识别对象物相对于被摄体的位置及动作控制部，其至少使用位置来控制机器或机器人的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
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