[发明专利]一种机械手装置在审
| 申请号： | 202011165912.6 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112356018A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 钱海兰 | 申请（专利权）人： | 钱海兰 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 丁艳侠 |
| 地址： | 311800 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适用于机械手装置技术领域，提供了一种机械手装置，包括：夹持室，其底部至少转动连接有两个第一夹臂；推杆，可滑动地设于第一夹臂外侧，并与第二夹臂外侧铰接；液压缸，安装在夹持室顶部，其伸缩杆与连杆固定连接；其中，第二夹臂一端与第一夹臂的底端铰接；连杆底端通过第一铰接杆与第一夹臂铰接；连杆固定安装有第一齿板；夹持室内固定安装有支撑板，支撑板带有滑动槽，滑动槽内滑动设有第二齿板，推杆一端穿过滑动槽与第二齿板底面固定连接；第一齿板通过传动机构带动第二齿板移动；夹持室一侧铰接有高度调节机构；本发明实施例可以在夹持过程中对物品底面进行支撑，防止物品掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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