[发明专利]一种内道镜机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202011167753.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112137567A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 曹庆恒 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100022 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内道镜机器人及其使用方法，内道镜机器人包括：蠕动囊、支撑组件、蠕动组件和成像装置。内道镜机器人的使用方法包括：内道镜机器人进行道内；内道镜机器人蠕动前进，支撑组件将内壁撑起，成像装置拍摄道内的影像；重复上述步骤直至到达病灶位置，手术臂进行医疗手术及操作。通过本发明的一种内道镜机器人及其使用方法，避免普通内道镜只能依靠医务人员的经验进行操作而造成的检查准确性低及患者舒适性差的弊端，改善了内道镜检查的检查效率和效果，提高了患者的舒适性，对于提高医疗质量、改善医疗体验、避免医疗安全事故有着重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内道 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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