[发明专利]一种基于惯性测量单元的陀螺仪零偏获取方法及系统在审
| 申请号： | 202011168876.9 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112378417A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 高玉光 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于惯性测量单元的陀螺仪零偏获取方法及系统，涉及数据观测技术领域，该方法包括：检测是否接收到用户输入的校准指令；当接收到校准指令时，将惯性测量单元的陀螺仪零偏置零，并调整融合权重为预设权重；融合权重用于对惯性测量单元中陀螺仪预测数据和加速度计观测数据进行融合计算；当惯性测量单元稳定收敛时，获取惯性测量单元的陀螺仪预测数据；根据陀螺仪预测数据进行计算，得到陀螺仪零偏。可见，实施这种实施方式，能够在线对惯性测量单元的陀螺仪零偏进行获取，从而实现在线校正，进而避免对惯性测量单元的使用影响，提高了惯性测量单元的使用便利程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 测量 单元 陀螺仪 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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