[发明专利]一种冲孔机对位台面的精准对位控制方法在审
| 申请号： | 202011169050.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112171772A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 霍锦充 | 申请（专利权）人： | 东莞王氏港建机械有限公司 |
| 主分类号： | B26F1/02 | 分类号： | B26F1/02;B26D7/01 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶玉凤 |
| 地址： | 523000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种冲孔机对位台面的精准对位控制方法，PCB板通过传送带运送到冲孔对位组合的工作台上，采用CCD对位相机在多个区域抓取PCB板上的靶标，计算当前靶标坐标与参考靶标的坐标差，通过上位机计算出当前靶标与参考靶标以基准板中心点Q所构成最小角度θ，再通过控制X对位电机、Y1对位电机、Y2对位电机进行平移和旋转，使PCB板上的靶标与参考靶标重合，从而完成定位工作，在对位完毕后再进行冲孔，使得冲孔精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲孔 对位 台面 精准 控制 方法 | ||
【主权项】：
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