[发明专利]一种工业机器人的打磨机械手装置在审
| 申请号： | 202011169144.1 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112405263A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 严旭东 | 申请（专利权）人： | 湖州慧能机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B47/22;B24B47/12;B24B55/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市湖州经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的打磨机械手装置，它包括固定在工业机器人手臂连接端的手臂连接板，所述手臂连接板的底面上固定有下支撑架，下支撑架的底板上铰接有竖直转轴，竖直转轴的底端伸出下支撑架的底板底面并固定有连接横向梁，连接横向梁的底面上固定有连接架，下支撑架的底板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机带动竖直转轴转动；它安装在工业机器人手臂连接端上，使得其可以随着工业机器人手臂移动进行位置移动，同时，其也可以通过旋转驱动电机运行，实现进一步的位置调节，满足不同产品位置的打磨，无需移动产品，加工效率高，效果好，同时，其在打磨时可以吸尘，从而大大降低对周围环境和空气的污染及影响，环保效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 打磨 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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