[发明专利]轴承组装用间距可调型抓取装置

摘要

本发明涉及轴承加工设备领域，尤其是轴承组装用间距可调型抓取装置。该装置包括基板、滑动板、滑动板直线推动机构、滑杆、夹爪和轴承去污机构，所述基板上滑配连接有滑动板，滑动板固定在滑动板直线推动机构的移动端，滑动板直线推动机构的缸体固定在基板上，滑动板上设有一个直线条形孔一，基板上设有数个直线条形孔二，数个滑杆滑配连接在直线条形孔一内，滑杆顶端固定有夹爪，数个滑杆分别穿过数个直线条形孔二，基板上安装有轴承去污机构。该发明通过滑动板直线推动机构来驱使滑动板沿着基板进行移动。通过滑动板带动数个夹爪沿着直线条形孔二进行移动，从而实现夹爪之间间距的改变。通过轴承去污机构来清理轴承上的污物。