[发明专利]一种矿山开采用机械臂在审
申请号: | 202011170451.1 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112282753A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 熊建强 | 申请(专利权)人: | 新余学院 |
主分类号: | E21C27/30 | 分类号: | E21C27/30;E21C29/22;E21C35/00 |
代理公司: | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人: | 廖平 |
地址: | 338000 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明提供了一种矿山开采用机械臂,包括开采机本体、履带轮、控制机构、驱动机构、开采机构和分离机构,开采机本体的左右对称安装有两组履带轮,开采机本体的顶端安装有控制机构,开采机本体的右侧安装有驱动机构,且驱动机构上安装有开采机构,开采机构的底端安装有分离机构。设有外翻板,当抓臂一带动外翻板插入矿层时,通过液压伸缩杆三向抓臂一产生一定的下压力,因矿物层与岩石块硬度不同,由于两个外翻板闭合时底端呈圆弧状,因此在外翻板接触到岩石块后,使其外翻板底端与岩石块不能够形成稳定的支撑点,因此外翻板会产生侧移,将抓臂一整体往一侧偏移,并向较为松软的矿层插入延伸,从而避免抓臂一直接冲击与岩石层造成损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 矿山 开采 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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