[发明专利]用于机器人组装操作件和适配件的方法、机器人及控制器在审
| 申请号： | 202011170705.X | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112264998A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 倪飞箭;钟书耘 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杜娟娟 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 提供用于机器人组装工件的方法。该方法包括：将操作件沿装配方向朝向适配件移动，直到操作件与所述适配件接触；确定用于调整所述操作件的移动模式，移动模式包括使所述操作件在垂直装配方向的平面上移动的平面移动模式和围绕装配方向的姿态调整模式中的一种或该两种；以所确定的移动模式移动操作件，其中，在以所确定的移动模式移动操作件期间，向操作件持续施加沿装配方向的力；以及判断操作件与适配件的组装完成的预设条件是否被满足，且当预设条件被满足时，停止以移动模式移动操作件并且停止向所述操作件施加沿装配方向的力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 组装 操作 配件 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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