[发明专利]一种自动焊接控制方法和系统有效
| 申请号： | 202011170793.3 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112276299B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 孙云翔;梁岩;张钊;赵飞;曾惠瑞;陈军 | 申请（专利权）人： | 中国核工业第五建设有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/095 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 201512 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动焊接控制方法和系统，可以实现空间自动焊接，并防止起弧粘连以及实现自动熄弧。本发明的一种自动焊接控制方法和系统用于控制焊接设备，包括以下步骤：启动自动焊接，可编程控制器向起弧防粘电路发送摆动指令，焊枪沿第一轴往复运动；可编程控制器发送起弧指令，焊枪沿第二轴正方向以第一速度运动，同时，可编程控制器接收第一弧压信号，当第一弧压信号跳变为零时，第二轴电机驱动焊枪沿第二轴反方向以第二速度运动一段距离，第二速度大于第一速度；以及焊枪沿第三轴运动以焊接试件，在完成焊接后，可编程控制器向自动熄弧电路发送熄弧指令，第二轴和第三轴电机停止驱动以使焊枪停止运动，焊接结束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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