[发明专利]一种全自动小型管道切割机器人在审
| 申请号： | 202011173305.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112248005A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李海洁 | 申请（专利权）人： | 李海洁 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23D21/00;B23D33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦区四*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种全自动小型管道切割机器人，包括：自动进给机构、传动机构、驱动电机、刀架、装卡机构；通过装卡机构实现不同直径的管道进行卡紧，当装卡机构的压力开关达到设定参数后，显示已经固定完毕；此时主机电机起动，刀架旋转，当刀架上对射开关与箱体对射开关对射一次，直线滑台启动执行一次，按设置好得行程滑动一次；光栅尺为直线滑台辅助定位，以实现高精密参数化；直至挡片遮挡到开槽光电传感器，切削任务完成；私服电机反转，钢管固定板一和钢管固定板二相向运动松开固定板，完成对管道坡口的自动切削。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 小型 管道 切割 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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