[发明专利]用于自动牵拉拖车的机器人拖车牵拉车辆在审
| 申请号： | 202011173476.7 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN112477532A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | N·J·雅各布森 | 申请（专利权）人： | 莫比奥工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/44 | 分类号： | B60D1/44;G05D1/02;B60D1/04;B25J11/00;B25J9/10;B25J5/00;B25J13/08;B60D1/24;B60D1/62 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李金刚;梁晓广 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于自动牵拉拖车的机器人拖车牵拉车辆。本发明提供了一种用于自动对接和牵拉拖车(3)的机器人拖车牵拉车辆(2)，所述拖车例如为用于例如亚麻布的带车轮的医院拖车。具体地，车辆(2)设置有用于保持拖车(3)的独特的抓握器件(1)。此外，机器人车辆(2)采用定位系统以用于在医院走廊安全行驶，并且还包括一个或多个传感器以指示机器人(2)相对于周围环境的位置从而避免不必要的撞击。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 牵拉 拖车 机器人 车辆 | ||
【主权项】：
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