[发明专利]一种基于光信号通讯的控制系统在审
| 申请号： | 202011174906.7 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112379646A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 姜新军;汪治;李长好;刘遇 | 申请（专利权）人： | 合肥焕智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05B19/05;H04B10/114 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经开区习友路东，慈光路*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光信号通讯的控制系统，包括上位机系统、输送线PLC控制系统和AGV，上位机系统与WMS系统相互连接，上位机系统属于自动化物流控制系统ALCS的一部分；上位机系统与输送线PLC控制系统之间相互连接，遵循第一对接协议，输送线PLC控制系统包括若干接驳台；输送线PLC控制系统通过安装在输送线上的光通讯设备与安装在AGV车体上的光通讯设备相互连接，安装在AGV车体上的光通讯设备与AGV的车载控制系统相互连接，输送线PLC控制系统与AGV车载控制系统之间的连接遵循第二对接协议。本发明提供了一套基于光通讯协议的控制系统，实现了与外部WMS系统的对接，实现了与输送线PLC系统的对接，实现了AGV小车在没有无线环境下与控制系统的对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 通讯 控制系统 | ||
【主权项】：
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