[发明专利]机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人

摘要

本发明公开了一种机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：控制机器人沿目标直线行走，并判断机器人是否位于目标直线上；若否，则确定机器人相对于目标直线的偏移距离；根据偏移距离确定角度偏移量；至少部分基于角度偏移量确定目标角度，并根据目标角度确定角度纠正量；至少部分基于角度纠正量确定机器人的行进速度，以使机器人继续在目标直线上作直线运动。即使机器人在地毯上出现打滑现象而偏离了原先规划的目标直线，通过本方法，也可以使机器人继续在目标直线上作直线运动，因此，机器人能够按照原先规划的直线路径实施相应的工作，相对地提高了机器人的工作效率。