[发明专利]一种用于气门加工的自动机械手在审
申请号: | 202011177713.7 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112405507A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 方阳光 | 申请(专利权)人: | 安庆市鼎立汽车配件有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/14 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 周鑫 |
地址: | 246000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于气门加工的自动机械手,承载平台的下端设有驱动转盘旋转的第一步进电机,第一步进电机一端设有第一液压泵,第一液压泵一端设有第一液压杆,第一液压杆一端设有第二液压泵,第二液压泵一端设有第三液压泵,第三液压泵一端设有第三液压杆,第三液压杆上安装有第一转轴,第一转轴一端设有第二步进电机,第二步进电机一端设有安装座,安装座的两端均设有由第二步进电机驱动旋转的齿轮,齿轮上齿合有齿条,齿条远离齿轮的一端均设有第二转轴,第二转轴上安装有钳手。本发明有效提高了气门传输的效率和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 气门 加工 自动 机械手 | ||
【主权项】:
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