[发明专利]车辆行驶道路纵向坡度的识别方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202011178720.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112249025B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;杨园兴 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆行驶道路纵向坡度的识别方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的状态参数，状态参数至少包括轮速、纵向加速度和电机扭矩；根据车辆的运动参数，确定车辆当前行驶道路的纵向坡度值，运动参数至少包括轮速和纵向加速度；根据车辆的运动剧烈程度判定参数，确定车辆当前的运动剧烈程度，运动剧烈程度判定参数包括纵向加速度和电机扭矩中的至少一种；基于预设的运动剧烈程度与滤波参数之间的对应关系，确定与车辆当前的运动剧烈程度对应的当前滤波参数；将当前滤波参数作为滤波系数，对纵向坡度值进行滤波处理，得到目标纵向坡度值。采用本发明实施例能够准确识别车辆行驶道路的纵向坡度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 道路 纵向 坡度 识别 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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