[发明专利]一种无人机巡检系统在审
| 申请号： | 202011178871.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112306092A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 周丽荣 | 申请（专利权）人： | 吉林化工学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 王颖 |
| 地址： | 132022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机巡检系统，包括：无人机、控制终端、通信单元；所述无人机用于根据所述控制终端发送的控制指令进行电力线路巡检以及环境信息采集；所述控制终端用于向所述无人机发送控制指令，所述控制终端还用于接收所述无人机采集的信息，并根据所述无人机采集的信息生成巡检报告以及更新控制指令；所述通信单元用于为所述控制终端与所述无人机提供信息传输。本发明能够自主进行巡检路径规划，实现自主避障，有效避免了无人机挂坏电力线路，或无人机与障碍物发生碰撞导致无人机损毁，保证了无人机巡检的安全性，同时，提高了无人机续航能力，有效降低了电力线路所需要的人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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