[发明专利]一种远程恢复机器人动力的方法以及设备在审
申请号: | 202011178958.1 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112631272A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 叶稳 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种远程恢复机器人动力的方法,包括:远程控制模块与目标机器人建立通讯联系;获取所述目标机器人的移动状态信息;基于所述目标机器人的移动状态信息判断机器人是否发生故障;没发生故障,停止对所述目标机器人的信息捕捉;对所述软件故障或/和硬件故障进行恢复;对所述软件故障或/和硬件故障进行分类得到分类标签信息,其中,所述分类标签分为使能标签和失能标签;通过和机器人建立远程联系获取机器人移动状态数据来,并对机器人的故障进行分类,分为硬件故障和软件故障,本质上是对机器人故障的一次初级分类更方便机器人的恢复,对恢复的结果进行分类展示方便了用户或者管理人员对机器人进一步的维修。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 恢复 机器人 动力 方法 以及 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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