[发明专利]汽车轮眉装卡扣机构有效
申请号: | 202011179653.2 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112355598B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 何良春;刘振;段胜;赵刚 | 申请(专利权)人: | 武汉振佳宇恒机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P21/00 |
代理公司: | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人: | 陈凯 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东西湖区径*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出了一种汽车轮眉装卡扣机构,包括第一卡扣上料装置,用于向卡扣取料装置提供铁卡扣;第二卡扣上料装置,用于向卡扣取料装置提供塑胶卡扣;第三卡扣上料装置,用于向卡扣取料装置提供带帽卡扣;卡扣取料装置,包括两组快换取料组件及用于驱动快换取料组件旋转的转动装置,所述快换取料组件用于分别从第一卡扣上料装置、第二卡扣上料装置及第三卡扣上料装置上进行卡扣取料;驱动装置,用于驱动卡扣取料装置在水平及竖直方向进行平移;机械手,用于可拆卸连接所述快换取料组件,并实施对轮眉进行卡扣装配。本发明可以一次拆装可以满足三种卡扣取料及装配操作,进而避免了机械手频繁取料及更换卡扣抓手,大大提高了轮眉卡扣装配效率。 | ||
搜索关键词: | 汽车 轮眉装卡扣 机构 | ||
【主权项】:
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