[发明专利]一种管道检测机器人在审
| 申请号： | 202011179840.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112303375A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30;F16L101/16 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测机器人，涉及管道检测技术领域，该管道检测机器人，所述机器人包括两个检测管道用的机械手、机械手左右移动用的左右移动机构、以及机械手上下移动用的上下移动机构；所述机械手包括基座、机械臂、测量管道直径用的夹爪和用于提供夹爪动力的驱动箱，所述机械臂的底端安装于基座上，所述夹爪通过驱动箱安装于机械臂的末端，本发明中，使用时，通过两组机械手，并配合上下移动机构、左右移动机构，可调节机械手的高度，使其对不同高度的管道进行检测，同时还可时两组机械手，从排管的两侧进行相向移动，对管道进行检测，从而提高管道的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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