[发明专利]机器人关节轴驱动结构、机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202011179872.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112388667B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王凯;黄斌;杨以清;康燕;张茂盛;赵伟威 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 张宗涛;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人关节轴驱动结构、机器人及其控制方法，其中机器人关节轴驱动结构，包括第一关节轴、第二关节轴，其中所述第一关节轴受控于第一主驱动电机的驱动产生运动，所述第二关节轴受控于第二主驱动电机的驱动产生运动，还包括位置切换装置以及连接于所述位置切换装置上的辅助驱动电机，所述辅助驱动电机能够在所述位置切换装置的作用下被选择地驱动所述第一关节轴或者第二关节轴运转。根据本发明，辅助驱动电机能够被选择驱动第一关节轴或者第二关节轴，有效防止第一主驱动电机或者第二主驱动电机过载带来的报警停机以及电机损坏后降低生产效率的现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 驱动 结构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011179872.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种名片夹壳体库存方法
- 下一篇：一种柔性焊接头及其焊接装置
