[发明专利]电缆管廊积水环境精确导航智能巡检机器人在审
| 申请号： | 202011179931.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112278211A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 赵国伟;乔玉强;胡昌龙;朱冀;张尧;王志利;薛辉;孙大亨 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司大同供电公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14;B63G8/26;B63G8/38;G05D1/02;G05D1/08;G05D1/10;G01D21/02;G01N33/18;G01R31/52 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 杨小燕 |
| 地址： | 037000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及电缆管廊积水环境精确导航智能巡检机器人，属于智能机器人技术领域。其舱体的底部两侧设置电动全向轮，舱体的内部设置USBL定位系统和导航模块，脉冲发生/接收器、高清摄像机、电动全向轮和USBL定位系统均与PLC控制器连接，PLC控制器与地面遥操作控制中心通过脐带电缆连接，地面遥操作控制中心设置GPS定位系统，导航模块由多个传感器、多个模数转换单元和通信接口组成，多个传感器均分别与PLC控制器和通信接口连接，多个传感器包括三轴陀螺仪、姿态传感器、三轴加速度计、温湿度传感器和深度传感器。本发明用于提高积水环境下电缆管廊进行巡检和隐患排查的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 积水 环境 精确 导航 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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