[发明专利]一种通过实物三维形貌信息自动调整作业轨迹的方法在审
申请号: | 202011179946.0 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112415949A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 席豪圣;陈方 | 申请(专利权)人: | 深圳群宾精密工业有限公司 |
主分类号: | G05B19/4099 | 分类号: | G05B19/4099;G09B5/02;G01B11/25 |
代理公司: | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人: | 颜燕红 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种通过实物三维形貌信息自动调整作业轨迹的方法,包括:轨迹离线编辑及仿真单元:预设空间填充轨迹;轮廓数据获取单元:获取加工件3D轮廓信息;轨迹投影及自动调整单元:接收空间填充轨迹和加工件3D轮廓信息,轨迹投影及自动调整单元先将空间填充轨迹细分成细分轨迹,然后将细分轨迹投影到加工件3D轮廓表面,最后将细分轨迹精简成工作轨迹;轨迹执行单元:接收工作轨迹并按照工作轨迹进行加工作业;技术人员通过本通过实物三维形貌信息自动调整作业轨迹的方法能够将一套轨迹模板和一类产品对应起来,即使同类产品存在细微外形轮廓不同,也不需要频繁的进行对应工艺段的轨迹编辑及机器示教工作,大大减少了技术人员的工作量,从而降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 通过 实物 三维 形貌 信息 自动 调整 作业 轨迹 方法 | ||
【主权项】:
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