[发明专利]一种喷涂机器人轨迹控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202011180490.X | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112317164B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 钱鑫 | 申请（专利权）人： | 北京曲线智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供了一种喷涂机器人轨迹控制方法、装置及电子设备，属于电学技术领域，所述方法包括：当接收到移动指令时，读取轨迹文件；根据所述轨迹文件提取目标机器人对应的目标轨迹；判断所述目标轨迹上是否存在目标物体；若所述目标轨迹上存在所述目标物体，则控制所述目标机器人沿所述目标轨迹运动至所述目标物体处；若所述目标轨迹上不存在所述目标物体，则禁止控制所述目标机器人移动。通过本公开的方案，可以根据预设的轨迹文件提取目标机器人对应的目标轨迹，并在目标物体存在于目标轨迹内时，控制目标机器人运动至目标物体处，提高了喷涂机器人轨迹控制方法的控制效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 轨迹 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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